【新智元导读】一场公开演讲ღ◈✿，LeCun毫不留情揭穿真相ღ◈✿：所谓的机器人行业ღ◈✿，离真正的智能还远着呢ღ◈✿！这番话像一枚深水炸弹ღ◈✿，瞬间引爆了战火ღ◈✿，特斯拉ღ◈✿、Figure高管纷纷在线回怼ღ◈✿。

　　机器人在工厂里拧螺丝ღ◈✿、搬货等ღ◈✿，可通过特定任务训练实现ღ◈✿，但让它们在家中叠衣服ღ◈✿、倒水ღ◈✿、理解人的意图ღ◈✿，还很难ღ◈✿。

　　而突破的核心ღ◈✿，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构ღ◈✿，即能够学习理解和预测物理世界系统ღ◈✿。

　　谁曾想ღ◈✿，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」ღ◈✿，直接给这场狂热泼了一盆冷水ღ◈✿，引机器人界大佬上阵怒喷六六宝贝txt下载ღ◈✿。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话ღ◈✿，「谁去和LeCun说一声ღ◈✿，让他别端着了ღ◈✿，亲自下场干点实事吧」ღ◈✿！

　　上大学时ღ◈✿，他有点偶然地发现ღ◈✿，原来早在50-60年代ღ◈✿，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人ღ◈✿，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习ღ◈✿。

　　我一直认为ღ◈✿，生物学给工程提供了很多灵感ღ◈✿。在自然界中ღ◈✿，所有活着的东西都有适应能力ღ◈✿，只要有神经系统就能学习ღ◈✿。

　　所以ღ◈✿，我当时想ღ◈✿，也许我们人类没那么聪明ღ◈✿，构建智能系统最靠谱的方法ღ◈✿，可能是让它自己学会变聪明ღ◈✿。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」ღ◈✿，但2013年LeCun加入Facebook正规AG棋牌官方网站APPღ◈✿，创立FAIR（Facebook AI Research）ღ◈✿，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」ღ◈✿，标志着产业界开始系统性地接受这一范式ღ◈✿。

　　2018年ღ◈✿，因在概念与工程领域的突破性贡献ღ◈✿，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分ღ◈✿，和Bengioღ◈✿、Hinton共享图灵奖ღ◈✿。

　　他指出ღ◈✿，文本属于「低带宽」数据源正规AG棋牌官方网站APPღ◈✿，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」ღ◈✿。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉ღ◈✿、听觉ღ◈✿、触觉等多模态经验ღ◈✿，而非低维度的离散符号ღ◈✿。

　　他进一步指出ღ◈✿，LLM有时虽能提供实用的结果ღ◈✿，甚至让人误以为其「智商堪比博士」ღ◈✿，但这些系统只是「回忆」训练中的信息ღ◈✿。

　　LeCun指出ღ◈✿，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码ღ◈✿，但仍依赖人类知识的间接转移ღ◈✿。

　　他强调ღ◈✿，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元ღ◈✿，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统ღ◈✿。

　　猫能感知三维空间ღ◈✿、判断物体稳定性ღ◈✿、规划复杂动作ღ◈✿，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力ღ◈✿。

　　就好比ღ◈✿，让一个机器人冲一杯咖啡ღ◈✿，它需要想象一系列动作——拿起杯子ღ◈✿、倒水ღ◈✿、搅拌ღ◈✿，并预测每一步的结果ღ◈✿。

　　同时ღ◈✿，系统可结合一个「代价函数」（cost function）ღ◈✿，用于评估特定任务的完成情况ღ◈✿。

　　在此基础上ღ◈✿，可运用优化方法ღ◈✿，搜索能够优化任务目标的最优动作序列ღ◈✿，这一过程即为「规划与最优控制」ღ◈✿。

　　实验已证明ღ◈✿，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINOღ◈✿，无论是从零开始学习ღ◈✿，还是基于V-JEPA 2等框架ღ◈✿，都可以做到这一点ღ◈✿。

　　机器人不用针对特定任务反复训练六六宝贝txt下载ღ◈✿，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系ღ◈✿，就能零样本完成新任务ღ◈✿。

　　主持人一听ღ◈✿，马上话锋一转打了个圆场ღ◈✿，「没关系ღ◈✿，我们不担心那些公司ღ◈✿。而且说真的ღ◈✿，我们非常信奉创业精神」ღ◈✿。

　　他将Figure的技术路径与同行对比ღ◈✿，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序ღ◈✿。相反ღ◈✿，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」ღ◈✿。

　　耐人寻味的是ღ◈✿，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合ღ◈✿：他也否认制造业是主要突破方向六六宝贝txt下载ღ◈✿，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」ღ◈✿。

　　据报道ღ◈✿，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机ღ◈✿。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCVღ◈✿，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统ღ◈✿。

　　不同于传统模型根据状态预测动作ღ◈✿，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作ღ◈✿，直接合成未来状态ღ◈✿。

　　Elluswamy确认ღ◈✿，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构ღ◈✿，将「无缝迁移」至Optimus机器人ღ◈✿。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域ღ◈✿，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐ღ◈✿。

　　如图所示ღ◈✿，1X世界模型包含视觉编码器ღ◈✿、动作编码器ღ◈✿、核心网络ღ◈✿，以及视频与状态价值解码器ღ◈✿。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测六六宝贝txt下载ღ◈✿，可对输入动作的质量进行量化评估ღ◈✿。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言ღ◈✿，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」ღ◈✿，指出「现实环境复杂得离谱」ღ◈✿，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」ღ◈✿。

　　这种务实立场ღ◈✿，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势正规AG棋牌官方网站APPღ◈✿，暗示着行业清醒认识到ღ◈✿：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索ღ◈✿。

　　Yann LeCun的警告ღ◈✿，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度ღ◈✿：胜利者ღ◈✿，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商ღ◈✿，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者ღ◈✿。

　　搞笑的是ღ◈✿，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」ღ◈✿，话音还没落ღ◈✿，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着ღ◈✿，他分享了幕后故事ღ◈✿，「第一代Llama正规AG棋牌官方网站APPღ◈✿，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）ღ◈✿，与官方LLM并行开发」ღ◈✿。

　　最后ღ◈✿，在2023年初ღ◈✿，小扎下定决心组建了一个GenAI团队正规AG棋牌官方网站APPღ◈✿，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身ღ◈✿，主要就是为了把它产品化ღ◈✿。

　　现场ღ◈✿，主持人再次圆话ღ◈✿，「但最后能跑出来的ღ◈✿，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」ღ◈✿。九游会AG首页纺织业ღ◈✿，流行男装ღ◈✿，新款运动服ღ◈✿，AG九游会官网网址ღ◈✿，AG九游会官网登录入口ღ◈✿，AG九游会官网网址服装高订品牌ღ◈✿！